Правильный подшипник для промышленных роботов: простое руководство

Промышленные роботы должныточный, прочный и долговечныйВыбор правильных подшипников помогает им лучше работать в таких областях:

• Машины с ЧПУ
• Линии сборки
• Медицинская робототехника
• Системы автоматизации

Давайте рассмотрим, как выбрать лучшие подшипники для различных частей робота.

1Выбирайте правильный подшипник для каждого роботового сустава.

Талия/основа (ось 1)

Эта часть поддерживает весь робот и управляет боковыми силами.

Лучший выбор:

• Подшипники с перекрестными роликами (CRB)
• Подшипники для вращающихся столов YRT

Они компактные и способны справляться с боковыми силами, давлением и изгибом одновременно.
Используется в: ABB IRB 6700

плечо/лыко (оси 2 и 3)

Эти суставы перемещают тяжелые грузы и сгибаются под давлением.

Лучший выбор:

• Подшипники гармонического привода(тонкий CRB или угловой контакт)
• Конусовые подшипники(для очень тяжелых грузов)

Они помогают нести тяжелый груз и сопротивляться изгибам.
Используется в: KUKA KR QUANTEC

Суставы запястья (оси 4, 5, 6)

Они должны двигаться быстро и точно.

Лучший выбор:

• Сравненные угловые контактные шариковые подшипники (пары DF/DB)
• Кольцевые подшипники тонкого сечения(для более легких роботов, таких как коботы)

Они обеспечивают высокую скорость и точность в небольших помещениях.
Используется в: Yaskawa Motoman, UR10e

Линейное движение (например, ось Z SCARA)

Некоторые роботы двигаются прямо вверх и вниз.

Лучший выбор:

• Линейные шаровые или роликовые проводники(для высокой точности, например, серии THK SR)
• Линейные оболочки(для более простых, недорогих конструкций)

Они позволяют плавно и точно двигаться линейно.

2Что еще следует учитывать при выборе подшипников?

3Другие важные вещи

• Смазка: Использование жира для нормальных скоростей, системы масло-воздух для высоких скоростей
• Печати: Хорошие уплотнители удерживают грязь и масло.
• Установка: Ключевой фактор - точная установка (в пределах 0,005 мм) и правильная предварительная загрузка
• Контроль: Добавление датчиков для проверки вибрации и температуры на ранние сигналы предупреждения

Зачем работать с нами,Технология Beining?

Мы поможем вам:

• Понимать потребности робота (скорость, нагрузка, точность)
• Помощь в установке, смазке и установке
• Держите своих роботов работать дольше с меньшим количеством сбоев

Позвольте нам помочь вам улучшить производительность, точность и продолжительность жизни вашего робота.

Свяжитесь с нами сегодня, чтобы получить экспертную консультацию по подшипникам промышленных роботов!