В процессах сборки широко используются роботы с робототехнической рукой селективной сборки (SCARA).позволяющий точное расположение и ориентацию в самолетеЭта конструкция делает их легкими и очень быстро реагирующими, работающими в несколько раз быстрее, чем обычные суставные роботы.Роботы SCARA могут проникать в узкие пространства для выполнения таких задач, как перемещение и размещение объектовИх основные функции включают обработку и сборку деталей.
Учитывая требования к легкому весу и высокой скорости ответа, гармонические редукторы, используемые в соединениях роботов SCARA, должны обеспечивать низкий момент трения, высокую точность и длительный срок службы.Технология BeiningSHF серии перекрестные роликовые подшипники специально разработаны для использования в гармонических редукторах различных типов роботов, в том числе изготовленных компанией Harmonic Drive LLC.Компания по автоматизации использует SHF25 гармонические редукторные подшипники в оси соединений роботов SCARA, которые подходят для гармонических редукторов серии SHF.
Ключевые моменты: